自然言語処理を中心に、データをベクトルで表現する埋め込み表現は、深層学習の基礎的な技術として盛んに研究されています。本記事では、歪んだ空間である双曲空間上のベクトルとしてデータを埋め込む手法である「双曲埋め込み (Hyperbolic Embeddings)」を紹介します。まず、双曲埋め込みの代表的な手法である Poincaré Embeddings について周辺技術から解説し、さらに双曲埋め込みの発展的・応用的な手法について解説します。そして最後に、双曲埋め込みと強化学習を組み合わせ、強化学習における状態と行動の階層関係を暗黙的に学習する最新の手法についても紹介します。